Робототехнический комплекс

Мобот-Ч-ХВ

1986

Дистанционно управляемый гусеничный комплекс МВТУ для очистки кровли Чернобыльской АЭС.

Мобот-Ч-ХВ
Мобот-Ч-ХВ · 1986

Первый «Мобот-Ч-ХВ» создавался по заданию химических войск для работы на участках, где присутствие человека ограничивала радиационная обстановка.

Назначение

Удаление загрязнённых материалов с кровли и снижение радиационного фона при минимизации выходов людей в опасные зоны.

История создания

Комплекс подготовили к приёмке 18 августа 1986 года. 3 сентября машину установили вертолётом в зоне Н, секторе В. 12 сентября комплекс передали войсковой части 75257.

Принцип работы

Гусеничное шасси, манипулятор и рабочее оборудование управлялись дистанционно. Оператор работал по телевизионному изображению с вынесенного поста управления.

Материалы

history

Создание и ввод в работу

Машину подготовили летом 1986 года и доставили на кровлю ЧАЭС вертолётом.

results

Зафиксированные результаты

40 часов работы, более 150 м² очищенной поверхности и более 2200 кг удалённого материала.

source

Документальная база

Описание опирается на техническое исследование и акт передачи от 12 сентября 1986 года.

Разработчики

Александр Фёдорович БатановКоллектив МВТУ им. Н. Э. Баумана

Организации

МВТУ им. Н. Э. Баумана

Технические характеристики

{'control': 'дистанционное управление по телевизионному изображению', 'platform': 'гусеничное шасси', 'equipment': ['манипулятор', 'передний рабочий орган', 'кабельная линия']}

Результаты

По состоянию на 10 сентября документы фиксируют 40 часов работы, более 150 м² очищенной поверхности и более 2200 кг удалённого материала. Радиационный фон снизился в 2-3 раза.

Источники

Робототехнические комплексы при ликвидации последствий аварии на ЧАЭС
Документально-техническое исследование. Редакция по замечаниям А. Ф. Батанова, 25 сентября 2026 года. Главы 3-9, 20-21; акт передачи от 12 сентября 1986 года.