Робототехника при ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС
Пилотный кейс «Живой инженерной памяти» на материалах А. Ф. Батанова и чернобыльских робототехнических разработок 1986–1987 годов.
Кейс показывает не только три машины, но и инженерную память вокруг них: кто участвовал, какие решения принимались, где источники расходятся и какие материалы нельзя публиковать как окончательно проверенные.
Что входит в пилот
В MVP разведены три разработки: первый «Мобот-Ч-ХВ», две модернизированные машины «Мобот-Ч-ХВ-2» и отдельная линия СТР-1. Это снижает риск смешения фактов в демонстрации.
Люди и школы
Главная карточка носителя знания — Александр Фёдорович Батанов. Инженерные линии представлены через МВТУ/СКТБ прикладной робототехники и ВНИИТрансмаш.
Материалы и границы публикации
Колоризированные изображения используются только с пометкой «Колоризированная реконструкция архивного снимка». Служебные материалы, неполные сканы и спорные числа не превращаются в публичные факты.
Ключевые решения
Развести версии машин
Первый комплекс, модернизированные машины и СТР-1 опубликованы отдельно.
Статус: проверено на уровне структуры
Показывать отказы
Деформация балансиров оставлена как знание об ограничениях и эксплуатации.
Статус: частично проверено
Развести типы источников
Первичные документы, свидетельства и редакционные материалы не смешиваются.
Статус: проверено на уровне CMS
Хронология
-
конец мая — начало июня 1986
Постановка задачи после обращения к МВТУ
Связано: МВТУ, Мобот-Ч-ХВ
Источник: батановский корпус · частично проверено
-
3 июня 1986
Выезд А. Ф. Батанова и В. Шведова на ЧАЭС
Связано: А. Ф. Батанов
Источник: редакционный корпус · требует привязки к первичному документу
-
18 августа 1986
Первый комплекс готов к приёмке
Связано: Мобот-Ч-ХВ
Источник: акты и отчёты корпуса · частично проверено
-
3 сентября 1986
Установка первого «Мобота» на кровлю
Связано: Мобот-Ч-ХВ, ЧАЭС
Источник: акты и отчёты корпуса · частично проверено
-
10 сентября 1986
Зафиксированы 40 часов, более 150 м² и более 2200 кг удалённого материала
Связано: Мобот-Ч-ХВ
Источник: документальная сводка · требует полного скана
-
12 сентября 1986
Передача комплекса войсковой части 75257
Связано: Мобот-Ч-ХВ, в/ч 75257
Источник: акт передачи · частично проверено
-
14 сентября 1986
Решение №165 о продолжении работ
Связано: Мобот-Ч-ХВ-2
Источник: решение корпуса · частично проверено
-
19–20 февраля 1987
Деформация балансиров модернизированной машины
Связано: Мобот-Ч-ХВ-2
Источник: отчётность корпуса · частично проверено
-
13 апреля 1987
Утверждение итоговых материалов работ 1987 года
Связано: Мобот-Ч-ХВ-2
Источник: итоговый акт/экспресс-отчёт · частично проверено
Фотоархив
Связанные разработки
Мобот-Ч-ХВ
Первый дистанционно управляемый гусеничный комплекс МВТУ для очистки участков кровли Чернобыльской АЭС.
Мобот-Ч-ХВ-2
Модернизированная версия комплекса МВТУ, созданная после опыта первого «Мобота» на ЧАЭС.
СТР-1
Дистанционно управляемый комплекс другой инженерной линии, связанной с ВНИИТрансмашем и планетоходным опытом.
Люди
Вопросы проверки
Первая экспедиция
В корпусе различаются даты завершения: 12 или 20 сентября 1986 года.
Операция по сухотрубу
Нужно подтвердить 5 или 6 зарядов по первичному документу.
Атрибуция кадров
Нужно связать кадры с конкретными машинами и отделить оригиналы от колоризированных реконструкций.
Права на публикацию
Нужно подтвердить режим использования фото, документов и восстановленных изображений.