Сценарий эвакуации проектировать до отказа
Робот в опасной зоне должен быть извлекаемым даже после частичной потери работоспособности.
Смешанная база · Частично проверено · опубликовано с оговоркой источников
Принцип
В ТЗ нужен отдельный сценарий отказа, эвакуации и замены узлов.
Проблема
План спасения нельзя придумывать после того, как машина уже остановилась на объекте.
Контекст
В корпусе есть аварийный эпизод снятия первого комплекса и отказ балансиров в 1987 году.
Решение
В ТЗ нужен отдельный сценарий отказа, эвакуации и замены узлов.
Опыт применения
События с первым комплексом и модернизированной машиной показывают, что отказ является частью эксплуатации.
Практический вывод
Для демонстрации и реального внедрения рядом с моделью должен храниться сценарий восстановления.
Применимость сегодня
Применимо для робототехники, промышленной безопасности, цифровых двойников и архивирования инженерных решений.